?【圖文詳解】步進電機的幾種驅動方式-KIA MOS管
信息來源：本站 日期：2023-08-02
這是一種非常流行的驅動裝置，用于具有四根導線的兩相雙極電機。在一個完整的驅動器/控制器中，電子器件交替地逆轉每相的電流。所述的兩相步進序列采用了 "雙極線圈繞組"。每一階段由一個單一的繞組組成。通過顛倒繞組中的電流，電磁極性被顛倒。
下圖中的電氣原理圖和步進順序進一步說明了一個典型的兩相雙極驅動的輸出級。如圖所示，切換只是將流經繞組的電流逆轉，從而改變該相的極性。
單極繞組包括一個磁極上的兩個繞組，以這樣的方式連接，當一個繞組通電時，會產生一個北磁極，當另一個繞組通電時，會產生南磁極。這被稱為單極性繞組，因為從驅動裝置到線圈的電極性，即電流流動，永遠不會逆轉。
這種驅動需要一個在每一相（6根導線）有中心抽頭的電機，驅動器不需要扭轉每相的電流，而只需要將電流從每相的一個線圈切換到另一個線圈（如上圖所示）。
繞組是這樣的，這種切換使電機內的磁場反轉。這個選項使驅動器更簡單，但在任何時候都只使用一半的銅繞組。與同等的雙極電機相比，這導致旋轉電機的可用扭矩或線性執行器的力大約減少30%，扭矩降低是因為通電的線圈與雙極線圈相比，只利用了一半的銅。
這種類型的驅動器也被稱為恒定電壓驅動器。許多這類驅動器可以被配置為運行雙極或單極步進電機。L/R代表了電感（L）與電阻（R）的電氣關系。電機線圈阻抗與步進速率的關系由這些參數決定。
L/R驅動器應將電源輸出電壓與電機線圈的額定電壓 "匹配"，以便連續工作。大多數公布的電機性能曲線是基于在電機引線上施加的全部額定電壓。電源輸出電壓水平必須設置得足夠高，以考慮到驅動電路內的電降，從而實現最佳的連續運行。
大多數步進機的性能水平可以通過增加應用電壓來縮短工作周期而得到改善，這通常被稱為 "過度驅動 "電機。當過度驅動電機時，工作周期必須有足夠的周期性關閉時間（不應用電源），以防止電機溫升超過公布的規格。
與L/R驅動器相比，斬波驅動器允許步進電機在更高的速度下保持更大的扭矩或力。斬波驅動器是一種恒定電流驅動器，幾乎總是雙極型的。斬波器的名字來自于快速打開和關閉輸出功率（斬波）的技術，以控制電機電流。
對于這種設置，低阻抗的電機線圈和可與驅動器一起使用的最大電壓電源將提供最佳性能。一般來說，為了達到最佳性能，建議電源和電機額定電壓的比例為8比1。
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