電瓶車控制器電路圖,原理詳解-KIA MOS管

電動車控制器電路

電動車控制器作為車輛的核心部件，作用是協調和控制電機、電池等配件，以實現車輛的穩定運行。控制器通過接收駕駛者的指令，如加速、減速或停車等，進行智能分析并發出相應的控制信號，從而驅動電機做出相應的動作。

有刷控制器電路方框圖

電瓶車控制器電路

電路原理圖見圖2所示，該控制器由穩壓電源電路、PWM產生電路、電機驅動電路、蓄電池放電指示電路、電機過流及蓄電池過放電保護電路等組成。

電瓶車控制器電路

穩壓電源

由V3（TL431），Q3等元件組成，從36V蓄電池經過串聯穩壓后得到+12V電壓，給控制電路供電，調節VR6可校準+12V電源。

PWM電路

以脈寬調制器TL494為核心組成。R3、C4與內部電路產生振蕩，頻率大約為12kHz。

H是高變低型霍爾速度控制轉把，由松開到旋緊時，其輸出端可得到4V—1V的電壓。該電壓加到TL494的②腳，與①腳電壓進行比較，在⑧腳得到調寬脈沖。②腳電壓越低，⑧腳輸出的調寬脈沖的低電平部分越寬，電機轉速越高，電位器VR2用于零速調節，調節VR2使轉把松開時電機停轉再過一點。

電機驅動電路

由Q1、Q2、Q4等元件組成。電機MOTOR為永磁直流有刷電機。TL494的⑧腳輸出的調寬脈沖，經Q1反相放大驅動VDMOS管Q2。TL494的⑧腳輸出的調寬脈沖低電平部分越寬，則Q2導通時間越長，電機轉速越高。D1是電機續流二極管，防止Q2擊穿。TL494的⑧腳輸出低電平時，Q1、D2導通，Q4截止，Q2導通；TL494的⑧腳輸出高電平時，Q1、D2截止，Q4導通，迅速將Q2柵極電荷泄放，加速Q2的截止過程，對降低Q2溫度有十分重要的作用。

蓄電池放電指示電路由LM324組成四個比較器，12V由R24、VR1、VR4、VR3、VR5、R21分壓形成四個不同基準電壓分別加到四個比較器的反相端。蓄電池電壓經R23和R22分壓加到每個比較器的同相端，該電壓和蓄電池電壓成比例。VA=VB*R22/（R22+R23）。當蓄電池電壓不低于38V時，LED1、LED2、LED3均點亮；當電池電壓低于38V時，LED3熄滅；當電池電壓低于35V時，LED2熄滅；當電池電壓低于33V時，LED1熄滅，此時應給電池充電。調節VR1、VR4、VR3可分別設定LED3、LED2、LED1熄滅時的電壓。LED4用作電源指示，LED5用作欠壓切斷控制器輸出指示。

蓄電池過放電保護

當蓄電池放電到31.5V時.LM324的①腳輸出低電平，三極管Q5導通，約5V電壓加到TL494的死區控制端④腳。該腳電位≥3.5V，就會迫使TL494內部調寬脈沖輸出管截止，從而使三極管Q1、Q2截止，電機停止運轉，蓄電池放電停止，進入電池保護狀態。此時LED5點亮，指示出該狀態。VR5用于設定電池保護點電壓。

電機過流保護 R30為電機電流取樣電阻，當過流時，取樣電壓經R14加到TL494的⑩腳。當⑩腳電位高于⑩腳電位時，TL494內部運放2輸出高電平，迫使TL494內部調寬脈沖輸出管截止，從而使Q1、Q2截止，電機停止運轉，從而保護了電機。

制動保護

當剎車制動時，KEY2接通.5V電壓加到TL494的死區控制端④腳，迫使TL494內部調寬脈沖輸出管截止，從而使Q1、Q2截止，電機停止運轉，實施制動保護。

電動車控制器的原理是在電池電壓保持相對穩定的前提下，通過斷續供電的方式，調整電機供電電壓的平均值，從而實現對電機速度和電流的精準控制。這種控制方式使得電機能夠按照預期的要求進行運轉。目前，主流的控制方法為PWM脈寬調制控制機理，即通過在特定時間內將直流電壓調制成等幅不等寬的電壓脈沖，來達到對頻率、電壓和電流的有效控制。

此外，電動車控制器還借助PWM電路來調節電機的輸出功率。其中，高頻開關功率器件MOS管發揮著關鍵作用，它作為執行高頻斬波斷續供電的開關，有效地提升了電機速度和電流的操控性。

電瓶車控制器電路